一、机体结构与几何参数

• 构型形式：对称轴距多旋翼无人机平台
• 对称轴距：1900mm
• 起飞重量：30–50kg
• 机臂管径：约40mm
• 脚架斜撑管径：约25mm
• 脚架横撑管径：约25mm
• 飞行展开参考长度：2750mm
• 折叠后参考体积：1100mm×1100mm×720mm

二、机身材料体系

• 上盖板：工程塑料
• 上下承力板：高强度碳纤维复合材料
• 侧板：高强度玻璃纤维复合材料
• 桨叶形式：可折叠桨叶
• 桨叶材质：高强度工程塑料
• 下扩展板：支持多功能扩展板挂载，可搭载不同负载设备，适配多场景作业需求

三、动力与电力系统

• 电调规格：12S LiPo 电子调速器，适配多旋翼动力需求，保障动力输出稳定
• 动力电池：LiPo（锂聚合物）动力电池，规格为12S、容量≥18000mAh、放电倍率25C，续航持久且供电稳定
• 空载续航：≥30min（适配12S、≥22000mAh、25C动力电池工况下）
• 工作温度：-10℃～40℃，可适应多数户外作业环境

四、飞行器分类与导航定位系统

• 分类等级：多旋翼无人机
• 卫星导航系统：兼容多系统导航，保障定位精准度
• GPS：L1C/A频段
• 格洛纳斯（GLONASS）：L1OF频段
• 北斗（BDS）：B1I频段
• 伽利略（Galileo）：E1B/C频段
• 定位精度：水平定位精度±1m、垂直定位精度±1m
• 核心功能：支持高精度RTK电子桩训练及考试模式、无人机航线旋转功能；支持高精度网络RTK功能，可实现航线规划、航线整体编辑、航线列表管理，适配专业作业场景

五、飞行性能指标

• 最大上升速度：5m/s
• 最大下降速度：6m/s
• 最大水平速度：12m/s
• 最大抗风速度：5级风，具备较强的户外抗干扰能力

六、无线数传通信系统

• 频率范围：ISM 902～928MHz，符合国际通用ISM频段标准
• 空中通信距离：视距条件下约5～10km，保障远距离作业通信稳定
• 配对方式：一键对频，操作便捷，快速完成设备配对
• 传输方式：时分双工（TDD），提升通信效率，避免信号干扰
• 工作模式：支持点对点模式、星形网络（广播模式）等，适配不同作业组网需求
• 支持协议：透传协议、MAVLink协议，兼容多种设备及软件交互
• 扩频方式：LoRa&FHSS（长距离扩频+跳频扩频），增强抗干扰能力
• 跳频参数：跳频序列≥30个，共享频点≥50个，保障通信稳定性
• 通信速率：44kb/s～62kb/s 自适应调节，根据通信环境动态优化速率
• 数据接口：UART接口、USB-TYPEC接口，支持多种设备连接及数据传输
• 串口波特率：9600～115200bps，可根据需求灵活调节
• 工作电压：DC（直流供电）
• 发射功率：20dBm
• 接收灵敏度：-110dBm，具备较强的信号接收能力
• 天线接口：SMA（外螺内孔），适配通用天线设备
• 工作温度：-20℃～80℃，适应极端环境下的通信需求

七、遥控链路系统

• 通道数量：16通道，可实现多维度精准操控
• 工作电压：0V–8.4V（2S锂电池供电）
• 工作电流：260–400mA，功耗合理，续航持久
• 适用平台：直升机、固定翼、多旋翼、机器人、无人车、无人船，兼容性广泛
• 分辨率：全通道4096分辨率，操控精度高，响应灵敏
• 调制方式：GFSK（高斯频移键控），提升信号传输稳定性
• 工作频段：4GHz，支持双向传输，实现指令下发与状态反馈同步
• 跳频参数：FHSS跳频（64点、6ms），有效规避信号干扰
• 特色功能：支持教练、学员双控模式（双方可随时控制设备），支持头追功能；配备5mm音频线（HRS），实现音频交互
• Type-C接口功能：支持在线升级、2S电池充电、模拟器（HID游戏协议），拓展性强
• 其他功能：支持接力飞行；配备霍尔摇杆（全轴承），操控顺滑耐用；支持180/270°舵机，适配不同设备操控需求；支持同型号、同版本软件无线拷贝模型数据；支持JR bay卡槽外接高频头，外接后仍可正常使用教练、头追功能
• 外接协议：支持ExpreSSLRS、CRSF、SBUS、MULTI、PPM、CRSF等，兼容多种外接设备

八、地面站与飞行控制软件

• 运行平台：支持Windows、Mac等主流操作系统，适配不同用户使用习惯
• 连接方式：支持USB数据线连接、数传连接，灵活适配不同作业场景
• 地图配置：支持卫星地图、矢量地图；地图来源包括天地图、必应地图、高德地图、谷歌地图等，可根据需求选择
• 核心操控功能：
• 支持更改飞行器的各项参数，适配不同作业需求
• 支持设置起飞点经纬度（可选择度分秒或数值格式），定位精准
• 可全局设置航线的高度、速度，实现统一管控
• 支持设置航线结束行为、航线闭合、航线循环，提升作业效率
• 相对坐标编辑器：支持相对任一航点的距离和角度生成新航点，编辑灵活
• 支持插入和覆盖等编辑模式，方便航线调整
• 支持圆形航线、六边形航线、弓形扫描航线、星型航线等多种航线模式，适配不同作业场景
• 支持预览所有航点信息，可单独修改某个航点的参数，支持删除航点和排列航点顺序，操作便捷
• 支持一键开启和关闭地图显示，可模拟民航局超视距应急返航考试操作，适配训练及考试需求

飞行仪表：可通过直观的图形化界面，实时显示飞机前后左右的速度、机头朝向、返航角度等飞行状态参数，便于操作人员实时掌控飞行情况